Разработчик C++ в Ut6HVQW распознавания окружения — Россия, Москва

О команде:

Команда распознавания окружения решает задачи обучения нейронных сетей для распознавания в самых разных сценариях. Мы твёрдо знаем: создать эффективный нейросетевой алгоритм без качественных данных невозможно. Именно поэтому мы строим собственную инфраструктуру для подготовки, обработки и интеграции данных во фреймворки обучения моделей распознавания.

Чем предстоит заниматься:

• Разработка кода на C++ в высоконагруженных системах, оптимизация кода и работа с многопоточными вычислениями;

• Разработка методов трекинга объектов дорожного движения;

• Применение данных с сенсоров (камер, лидаров и радаров) и нейросетевых детекторов для вычисления положения, скоростей и других параметров объектов вокруг автономного автомобиля.

Примеры задач:

• Оптимизация алгоритмов на Python и C++;

• Улучшение моделей движения объектов;

• Построение геометрии объектов.

Что мы ждем от кандидата:

• Уверенное владение C++;

• Хорошее знание алгоритмов и структур данных;

• Умение придумывать и оптимизировать готовые алгоритмы;

• Опыт работы с boost::geometry, Eigen и другими математическими C++ библиотеками.

Будет плюсом:

• Знание Python, CUDA, кинематики и динамики;

• Опыт работы над исследовательскими проектами;

• Сильная математическая подготовка;

• Опыт работы с ROS2 и в машинном обучении;

• Опыт многопоточного программирования.