Инженер-программист С++ Embedded — Си Проект, Россия, Санкт-Петербург

Стек: C/C++, ARM, CMake, Linux Embedded, Алгоритмы, Boost, ROS, Mavilink, CAN, RS232, RS485, Modbus, UART, TCP/IP, UDP, MAVLink, Pixhawk, Ardupilot, Ubuntu, Buildroot, STM32, Cortex, ProtoBuf.

Задачи:

• Реализация алгоритмов управления, в том числе вопросы навигации и связи для морских робототехнических комплексов;

• Участие в проектировании архитектуры новых программных компонентов;

• Реализация дополнительных функций, обработка сигналов от различных датчиков и навесного оборудования;

• Разработка сетевых модулей, протоколов взаимодействия между составными частями комплекса.

Для нас важно:

• Высшее техническое образование;

• Хорошие знания C++ (от 11 стандарта и выше);

• Опыт разработки для встраиваемых систем (Linux Embedded);

• Знание и опыт работы с различными интерфейсами (UART, SPI, I2C, CAN, RS);

• Знание сетевых протоколов и технологий;

• Готовность к командировкам.

Будет плюсом:

• Опыт разработки в области беспилотных систем;

• Знание основ навигации, базовых алгоритмов робототехники;

• Знание протокола MAVLink;

• Опыт программирования микроконтроллеров семейства STM.

Условия: • Работа в аккредитованной IT-компании в команде профессионалов;

• Пятидневная рабочая неделя с гибким началом рабочего дня, в комфортном офисе (чай/кофе, массажные кресла и тренажеры);

• ДМС и скидки на покупку ДМС для членов семьи;

• Ежегодная индексация и пересмотр заработной платы;

• Возможность карьерного и профессионального роста по результатам работы;

• Корпоративные праздники, выезды за город и другие активности.