Инженер-программист C++/Qt (аппаратно-программный комплекс) — Россия, Дубна (Московская область)

О продукте

Вы будете частью команды, разрабатывающей аппаратно-программное решение — комплекс ....

В функциональности продукта:

• сбор, обработка и анализ видеопотока в реальном времени;

• взаимодействие с периферийными устройствами (датчики, платы сопряжения, контроллеры);

• управление поворотной платформой: слежение, наведение, стабилизация;

• разработка ПО автоматизированного рабочего места оператора;

• алгоритмы обработки данных и моделирование элементов системы.

Используемый стек: C++17/20, Qt 6, STL, Boost, OpenCV, CMake, Git, GitLab CI, Google Test, MATLAB/Simulink, Python (для прототипов).

Задачи разработки

В команде разработки выделены специализированные направления, каждое из которых отвечает за ключевой технический домен системы. Мы разделяем зоны ответственности так, чтобы каждый специалист мог глубоко фокусироваться на своей области:

• сбор, обработка и анализ видео, компьютерное зрение;

• интеграция с периферийными устройствами (COM, USB, Ethernet, CAN);

• алгоритмы управления поворотной платформой (ПИД, слежение, наведение);

• разработка пользовательского интерфейса АРМ оператора;

• алгоритмы и графовые структуры данных;

• разработка ядра системы и архитектурных компонентов;

• моделирование в MATLAB/Simulink и перенос моделей в production-код.

Требования к кандидату

Технические навыки:

• Уверенные знания C++, опыт разработки на стандарте C++17/20;

• Отличное владение STL, многопоточностью и библиотекой Boost;

• Опыт разработки интерфейсов с использованием Qt (Widgets/QML);

• Опыт работы с OpenCV и обработкой видеопотоков в реальном времени;

• Понимание теории автоматического управления (ПИД-регуляторы, фильтры Калмана);

• Опыт взаимодействия с периферийными устройствами (COM, USB, CAN, Modbus);

• Знание алгоритмов и структур данных, опыт работы с графами;

• Навыки архитектурного проектирования и оптимизации производительности.

Инженерные и коммуникационные навыки:

• Умение писать поддерживаемый, читаемый и стабильный код;

• Способность обосновывать архитектурные решения и обсуждать их с командой;

• Навык взаимодействия в команде и гибкий подход к задачам;

• Владение английским языком на уровне чтения технической документации (разговорный — плюс).

Будет плюсом:

• Опыт работы с CUDA/GPU-ускорением;

• Знание ROS/ROS2;

• Опыт работы с embedded Linux и кросс-компиляцией;

• Опыт написания тестов (Google Test);

• Опыт моделирования в MATLAB/Simulink и автогенерации кода;

• Участие в создании сложных пользовательских интерфейсов и UI/UX-проектировании.