Embedded программист Python/C++ — Россия, Санкт-Петербург

Обязанности: • Интеграция оборудования по CAN, UART, I2C и SPI.

• Разработка скриптов, сервисных утилит и вспомогательного ПО на Python/C++.

• Доработка исходного кода, разработка драйверов и интеграция нестандартного оборудования при необходимости.

• Использование SITL/HIL для моделирования, отладки и проверки алгоритмов до установки на реальное изделие.

• Участие в сборке, стендовой настройке и доводке роботизированных систем в составе междисциплинарной команды.

Требования: • Понимание принципов работы PID-регуляторов, EKF, IMU, GNSS и систем стабилизации.

• Знание CAN, UART, I2C, SPI.

• Владение C++ и Python.

• Linux, Git, работа с командной строкой и инструментами сборки ПО.

• Базовое понимание STM32, RTOS и embedded-разработки.

• Умение пользоваться мультиметром, осциллографом и логическим анализатором при диагностике.

• Умение самостоятельно найти причину нестабильной работы по логам, телеметрии и фактическим измерениям.

• Готовность работать не только с программным кодом, но и непосредственно с аппаратной частью прототипа.

Условия: • оформление, гарантии, льготы и компенсации в соответствии с ТК РФ;

• дополнительные социальные льготы и компенсации, включая ДМС;

• достойная заработная плата;

• пятидневная рабочая неделя.