Инженер-разработчик (ПО для rURDvm38FZ полетами) — Россия, Москва

Обязанности:

• Разработка и настройка контуров dxNuzAjMhp мультироторами и аппаратами самолетного типа: attitude/rate, position, velocity, guidance.

• Планирование траекторий и манёвров, реализация обхода препятствий и автономного выполнения миссий.

• Разработка системы оценки состояния и sensor fusion для IMU, барометра, магнитометра, GNSS, VIO/VSLAM и дальномеров.

• Интеграция решений с PX4, ArduPilot, доработка прошивок, offboard-управление и MAVLink.

• Создание симуляционного стенда и HIL/SIL-пайплайнов, автоматизация регрессионных тестов dxNuzAjMhp.

• Проведение летных экспериментов, анализ логов, настройка по реальным данным, разработка safety-логики и отказоустойчивых режимов.

Требования:

• Обязательно: практическое понимание теории dxNuzAjMhp (PID, каскадные схемы, LQR, MPC, фильтры Калмана).

• Опыт программирования на Python (от 3-4 лет) и C++ (от 3 лет).

• Опыт работы с PX4, ArduPilot, ROS/ROS2.

• Опыт разработки ПО для микроконтроллеров и встраиваемых систем.

• Будет преимуществом: опыт навигации без GNSS (VIO, optical flow); работа с Jetson/Raspberry Pi; опыт участия в проектах по разработке БПЛА.