Robotics System Architect (Центр аэрологистики) — Россия, Москва

Команда центра аэрологистики, которая входит в состав департамента автономных решений, занимается научными исследованиями в области построения логистических маршрутов с применением отечественных моделей беспилотников и отдельных технологических решений. Научные достижения и технологические разработки в этом направлении открывают широкие перспективы для дальнейшего повышения конкурентоспособности отрасли.

Обязанности

• Определять архитектуру системы автопилота и входящих подсистем

• проектировать ПО компьютера-компаньона: границы подсистем, интерфейсы, потоки данных, модели состояний и жизненный цикл компонентов

• выстраивать взаимодействие с PX4/ArduPilot: выбирать протоколы и интерфейсы, определять контракты команд и телеметрии, обрабатывать потерю связи и отказы

• выбирать и обосновывать middleware: ROS 2, DDS, QoS, executors, lifecycle nodes — или альтернативные решения, когда они действительно оправданы

• проектировать работу в реальном времени: бюджеты задержек, частоты обновления, синхронизацию времени и управление нагрузкой

• разрабатывать ключевые компоненты на Python/C++ и доводить их от прототипа до production-кода

• проводить code review, принимать архитектурные решения, декомпозировать задачи и развивать инженерные стандарты команды.

Требования

• Глубокое знание современного C++17/20: RAII, управление памятью, concurrency, синхронизация потоков, обработка ошибок, проектирование API, профилирование и отладка

• сильный опыт production-разработки на Python: прототипирование, тестирование, симуляция, автоматизация и анализ логов

• уверенное понимание ROS 2: DDS, QoS, executors, callback groups, lifecycle, composition, intra-process communication, TF2, rosbag и диагностика распределенного графа

• знание робототехники: системы координат и преобразования, кинематика, EKF/UKF, sensor fusion, наблюдаемость, ошибки навигации, основы траекторного планирования и динамики БПЛА

• понимание архитектуры PX4 и/или ArduPilot: внутренние интерфейсы, оценивание состояния, режимы полета, offboard/external control, failsafe и интеграционные границы

• рабочие знания Embedded и Linux: процессы и потоки, IPC, systemd, сеть, драйверы, real-time Linux, приоритеты планирования и диагностика проблем ядра

• умение разбивать сложную систему на понятные компоненты, задавать требования к задержкам и синхронизации, находить баланс между надежностью, производительностью и сроками.

Будет плюсом:

• Опыт проектирования автономных робототехнических или беспилотных систем

• практика интеграции камеры, лидара, IMU и GNSS в единую систему восприятия и навигации

• опыт работы с MAVLink, uXRCE-DDS, Zenoh или другими интерфейсами взаимодействия с полетным стеком

• опыт настройки и диагностики real-time Linux на embedded-платформах

• опыт построения тестовой стратегии: симуляция, HIL, стендовые испытания, регрессионное тестирование

• опыт технического лидерства небольшой инженерной команды

• навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом

• опыт использования BUntze2E, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов

• инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации.

Условия

• Комфортный офис в Сколтехе

• офисный формат работы

• конкурентная компенсация (оклад и премии по результатам деятельности)

• ДМС c первого рабочего дня, страхование от несчастных случаев и тяжелых заболеваний

• материальная помощь и социальная поддержка, корпоративная пенсионная программа

• дисконт-программы от компаний партнеров

• бесплатный фитнес на территории работодателя

• подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких

• внешнее и внутреннее профессиональное обучение: семинары, тренинги, конференции, корпоративная библиотека.