Программист встраиваемых систем (middle) — Россия, Москва

Обязанности: • Разработка прошивок для микроконтроллеров (STM32, GD32, AVR, ESP32).

• Настройка и отладка периферии, подключение цифровых и аналоговых датчиков и узлов.

• Работа с логическими микросхемами: сдвиговые регистры, расширители портов и т.п.

• Работа с дисплеями: 7-сегментные, символьные и графические ЖК.

• Проектирование логики устройств любой сложности в рамках МК.

• Разработка собственных протоколов обмена верхнего уровня (кадры, проверка целостности, защищённый канал) для общения разрабатываемых устройств между собой

• Разработка несложного ПО под Windows как интерфейса к устройствам на МК.

• Разработка ПО для одноплатных компьютеров (Raspberry Pi и аналоги) как верхнего уровня систем, в которых МК отвечают за работу с «железом» в реальном времени.

• Интеграция одноплатников с микроконтроллерами и периферией (UART, SPI, I2C, USB, GPIO).

• Интеграция одноплатных компьютеров с микроконтроллерами и периферией через UART, SPI, I²C, USB, GPIO и другие интерфейсы.

• Отладка программно-аппаратного взаимодействия совместно со схемотехником.

• Настройка стабильной работы устройств в реальных условиях эксплуатации.

Требования: Микроконтроллеры

• Уверенное программирование МК семейств STM32, GD32, AVR, ESP32.

• Работа со всей периферией: GPIO, таймеры, UART, SPI, I2C, ADC/DAC, DMA, прерывания и т.п.

• Отладка с помощью отладчика, осциллографа, логического анализатора.

• Умение использовать готовые библиотеки и разбираться в чужом коде.

• Умение строить архитектуру со сложной логикой: конечные автоматы, неблокирующие алгоритмы, планировщики или RTOS.

• Опыт разработки собственных прикладных протоколов: формат пакета, CRC, подтверждения, повторные передачи, защита канала.

• Знание Git.

Одноплатные компьютеры

• Уверенные навыки работы с Linux: терминал, SSH, systemd-сервисы, права доступа, сеть, автозапуск приложений, диагностика проблем.

• Умение писать приложения под одноплатники на Python и/или C/C++, работать с GPIO, шинами и интерфейсами (libgpiod, spidev, i2c-tools, pyserial и т. п.).

• Понимание разделения задач: что отдавать микроконтроллеру (реальное время, быстрая реакция), а что одноплатнику (сеть, интерфейс, база данных, тяжёлая обработка), и умение выстроить обмен между ними по собственному протоколу.

Windows

• Опыт разработки несложного desktop-ПО под Windows.

• C#/.NET, Python, C++/Qt или аналогичные технологии.

• Создание GUI.

• Работа с COM-портами, USB и сетевыми интерфейсами.

• Визуализация данных и телеметрии.

• Приложения могут использоваться как конфигураторы, сервисные программы, диагностические инструменты, интерфейсы управления и средства обновления прошивки.

Общее

• Умение настраивать надёжную работу устройства «в поле»: автозапуск, watchdog, защита от повреждения SD-карты и сбоев питания.

• Умение строить системы со сложной логикой и несколькими одновременно выполняемыми задачами.

• Понимание неблокирующей архитектуры программ.

• Умение использовать конечные автоматы, событийную логику, программные таймеры, планировщики и RTOS там, где это необходимо.

• Умение разделять проект на логические модули и поддерживать достаточно крупную кодовую базу embedded-проекта.

Личные качества​​​​​​​

• Самостоятельность и ответственность за результат.

• Умение работать в связке со схемотехником.

Будет плюсом

• Понимание принципов работы нейросетей, обучения моделей, запуска ML на МК (TinyML),

• Опыт работы с RTOS (FreeRTOS, Zephyr).

• Умение читать схемы и базово разбираться в аппаратной части.

• Опыт запуска моделей машинного обучения на одноплатниках (TensorFlow Lite, ONNX Runtime, OpenCV, Jetson), в том числе с камерой.

• Опыт использования Docker и контейнеризации на встраиваемых платформах.

• Опыт сборки кастомных образов Linux (Buildroot, Yocto) и настройки Device Tree.

Условия: • Работа в развивающейся R&D-компании;

• Оформление в соответствии с ТК РФ;

• Конкурентный уровень заработной платы;

• Премиальные выплаты;

• ДМС после испытательного срока;

• Испытательный срок - 3 месяца;

• Комфортный офис в шаговой доступности от метро Сокол

• График работы пн-пт 10:00-19:00;

• Возможность профессионального и карьерного роста.